目前帶式輸送機的軟起動裝置包括以下4種：

1  CST可控啟動裝置
CST是由美國道奇公司研制成功的一種新型驅動裝置，可以與大型帶式輸送機配套使用，主要組成部分有機械傳動系統、電液控制系統、油泵站控制系統、冷卻控制系統、熱交換系統、潤滑系統等。

優點：啟動平穩，傳動效果好，可以保證多機驅動的功率平衡，并且平衡效果好，可以驗帶慢速運行，驗帶速度可以調節，但調整范圍較小；可以在重載情況下啟動，過程中不會產生高次諧波，不會對電網造成污染，具有完整的保護措施，可以在條件惡劣的環境中使用。

缺點：體積大，不易安裝；工作過程中產生大量的熱量，消耗能量較多，易損失功率，輸入輸出不能同步進行，有滑差，啟運過程中會產生較大電流，與電動機直接啟動類似，易沖擊電網；具有較復雜的控制系統，維護成本高；初期需投入大量資金，對使用油料有較高要求，系統濾芯使用一段時間后要進行更換，各種零件均需進口，機器運行成本高；不易配置逆止器和制動器；要安裝專門無功補償設備，如果電網容量小，電機功率大，還需要安裝電氣軟啟動設備。

2　液力耦合器
工作原理：在耦合器工作腔中注入一定量的工作液，泵輪依靠電動機的機械能，轉化為液能，進而對渦輪產生動力，使渦輪轉動，產生機械能，利用軸輸出動力，帶動工作機運行，從而完成原動機到工作機之間的能量轉換。調整型液力耦合器可以改變腔內的工作液數量，實現能量控制，在電動機轉速一定的前提下，完成工作機的無級調速和軟啟動。

優點：可以實現平穩啟動，傳動效率可以保證，可以完成多機驅動的功率平衡，平衡精度可以保證，可以驗帶慢速工作，但調速范圍較小；可以在重載情況下啟動，只需短時間即可啟動，不會出現高次諧波，不會污染電網，可以遙控帶式輸送機，可以手動啟動，操作方便；結構簡單安全，沒有磨損，可以在惡劣環境中使用，環境適應能力優于CST，初期投資較小，只需簡單維護，可以長時間使用；可以完成多機順序啟動，對電網沖擊不大。

缺點：體積大，不易安裝；工作過程中散發大量熱量，易出現功率損失，有滑差；啟動電流和CST一樣，與電動機直接啟動相同，對電網形成大力沖擊；要安裝專門無功補償設備；如果電網容量小，電機功率大，還需安裝電氣軟啟動設備。

3　高、低壓變頻器
優點：可以平穩啟動，具有較高的傳動效率；可以保證多機驅動的功率平衡；可以驗帶慢速工作，可以在較長時間內調速工作，高速精度可以保證，調速范圍大，運行時可以改變速度；在向下運輸物品時可以實現電能回饋，達到節約電能的目的；具有較大的調速范圍，輸入輸出可以同步進行；啟動時不會對電網形成沖擊，可以重復啟動，可以在重載情況下啟動；功率因數高，不用配備無功補償設備；具有較強的控制系統，安全性能高。

缺點：存在功率損失現象；在選擇變頻器時要考慮到重載情況下啟動，啟動過程中會出現諧波，對電網造成污染；安裝設備時會擠占大面積的配電室空間，要求環境質量高，散熱量不大；一般使用進口變頻器，價格高，特別是高壓變頻器。

4　高壓軟啟動器。
運用高壓軟啟動器的目的，就是為了降低啟動電流，使其對電網減小沖擊。大型帶式輸送機在使用高壓軟啟動器時要配套機械軟啟動。高壓軟啟動器在機器啟動過程中發揮作用，在啟動時會出現諧波，對電網造成污染。其余性能都利用機械軟啟動方式來完成。

帶式輸送機軟啟動方式的選用
在帶式輸送機的軟啟動設備當中選擇CST啟動設備、調速型液力耦合器和變頻器，一般都是功率大、運輸距離長、具有多電機驅動的帶式輸送機。因為高壓變頻器的價格較高，因此，如果軟啟動設備選擇變頻器，當帶式輸送機的驅動電機功率大時，可以選擇高壓變頻器；在相反的情況下，則可以選擇低壓變頻器。如果帶式輸送機運用限型液力耦合器作為啟動設備，那么帶式輸送機就可能是功率小、短距離運輸的帶式輸送機。如果帶式輸送機的運輸距離較長，距離上一級變電所路程很遠，在電機啟動時，會使電壓損失變大，造成啟動困難，會對電網形成較大沖擊，可以選擇高壓軟啟動器和機械軟啟動器配套使用。
帶式輸送系統運用哪一種軟啟動方式，還需要依據工程的實際情況，對技術和投資進行充分分析后再來確定。